Herunder er vist kravene til komponenterne i de forskellige sikkerhedskategorier.
Kategori 0 (eller B)
Sikkerhedsrelaterede komponenter skal være konstrueret, udvalgt, fremstillet og kombineret i henhold til relevante standarder og grundlæggende sikkerhedsprincipper for applikationen, således de kan modstå:
Disse grundlæggende regler skal også følges under de efterfølgende kategorier.
Kategori 1
Ud over de grundlæggende sikkerhedskrav, skal komponenter her være velafprøvede i forbindelse med sikkerhed. Med udtrykket velafprøvet menes:
Eksempler på velafprøvede pricipper:
Kategori 2
Udover tidligere nævnte krav, skal man her endvidere sikre en test af sikkerhedssystemet (foretaget af styresystemet), med jævnlige mellemrum. Testen skal finde sted:
Testen kan startes manuelt eller automatisk, men er et krav for opstart / fortsat drift af maskinen. Hvis testen forløber uden fejl, skal der genereres et signal som frigiver maskinen. Testen må ikke i sig selv give farlige situationer.
Hvis en fejl konstateres, bibeholdes den sikre driftsstatus indtil fejlen er rettet.
Kategori 3
Ud over før nævnte krav skal man her endvidere sikre sig at en fejl ikke betyder tab af sikkerhedsfunktionen. Eventuelle fejl skal opfanges under eller før der er brug for sikkerhedssystemet. Kravet om at individuelle fejl detekteres betyder ikke at alle fejl detekteres. En samling af uobservered fejl, kan under visse omstændigheder, føre til et uønsket signal og maskinen kommer i en farlig tilstand. Typiske eksempler på praktiske eksempler på fejldetektion (overvågning) er:
Kategori 4
Ud over de foregående krav, skal systemet designes således at:
Se iøvrigt AT anvisning B.1.4 Automatisk styrede maskinanlæg, inklusive industrirobotanlæg.
HUSK Hvis du er i tvivl, rykker ICS altid gerne ud og er behjælpelig.
|